Galaxy General は人型ロボットのデータを収集するためにシミュレーション合成手法を選択

Galaxy General は、人型ロボットのデータを収集するためにシミュレーション合成を選択しました。彼らは、数千万のシーン データと数十億の把握およびナビゲーション データを自己研究および合成し、世界最大の器用な手のデータ セットである DexGraspNet を提案しました。データ サイズはモデルの最終パフォーマンスに正の関係がありますが、パフォーマンスの向上速度は規模の増加に直接比例しません。