갤럭시유니버설, 휴머노이드 로봇 데이터 수집 위해 시뮬레이션 합성 방식 선택
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휴머노이드 로봇
2024-12-27 01:13
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Galaxy General은 휴머노이드 로봇에 대한 데이터를 수집하기 위해 시뮬레이션 합성을 선택했습니다. 그들은 수천만 개의 장면 데이터와 수십억 개의 파지 및 탐색 데이터를 자체 조사하고 합성했으며 세계 최대의 손재주 데이터 세트인 DexGraspNet을 제안했습니다. 데이터 크기는 모델의 최종 성능과 정비례하지만, 성능 개선 속도는 규모 증가에 정비례하지 않습니다.
