Galaxy Universal velger simuleringssyntesemetode for å samle humanoid robotdata
Saida Semiconductor
De
Galaxy
De
del
ytelse
ringe
simulering
nav
data
tall
robot
ringe
navigasjon
verden
General
fin
skala
2024-12-27 01:13
262
Galaxy General valgte simuleringssyntese for å samle inn data om humanoide roboter. De selv undersøkte og syntetiserte titalls millioner scenedata og milliarder av gripe- og navigasjonsdata, og foreslo verdens største fingerferdige hånddatasett, DexGraspNet. Selv om datastørrelsen er positivt relatert til den endelige ytelsen til modellen, er hastigheten på ytelsesforbedringen ikke direkte proporsjonal med skalaøkningen.
