Galaxy Universal выбирает метод моделирования для сбора данных о роботах-гуманоидах

Galaxy General выбрала симуляционный синтез для сбора данных о роботах-гуманоидах. Они самостоятельно исследовали и синтезировали десятки миллионов данных сцены и миллиарды данных захвата и навигации, а также предложили самый большой в мире набор данных для ловких рук — DexGraspNet. Хотя размер данных положительно связан с конечной производительностью модели, скорость улучшения производительности не прямо пропорциональна увеличению масштаба.