Galaxy General alege metoda de sinteză a simulării pentru a colecta date despre robotii umanoizi

Galaxy General a ales sinteza de simulare pentru a colecta date despre roboții umanoizi. Ei s-au auto-cercetat și au sintetizat zeci de milioane de date despre scenă și miliarde de date de apucare și navigare și au propus cel mai mare set de date pentru mâini dibace din lume, DexGraspNet. Deși dimensiunea datelor este legată pozitiv de performanța finală a modelului, viteza de îmbunătățire a performanței nu este direct proporțională cu creșterea de scară.