Галаки Генерал бира методу синтезе симулације за прикупљање података о хуманоидним роботима

Галаки Генерал је изабрао синтезу симулације за прикупљање података о хуманоидним роботима. Они су сами истраживали и синтетизовали десетине милиона података о сцени и милијарде података о хватању и навигацији, и предложили највећи светски скуп података спретних руку, ДекГраспНет. Иако је величина података позитивно повезана са коначним перформансама модела, брзина побољшања перформанси није директно пропорционална повећању скале.