Galaxy General valib humanoidroboti andmete kogumiseks simulatsiooni sünteesimeetodi

Galaxy General valis humanoidrobotite kohta andmete kogumiseks simulatsioonisünteesi. Nad uurisid ise ja sünteesisid kümneid miljoneid stseeniandmeid ning miljardeid haaramis- ja navigeerimisandmeid ning pakkusid välja maailma suurima osava käe andmestiku DexGraspNet. Kuigi andmete suurus on positiivselt seotud mudeli lõpliku jõudlusega, ei ole jõudluse paranemise kiirus otseselt proportsionaalne skaala suurenemisega.