Galaxy Universal zgjedh metodën e sintezës së simulimit për të mbledhur të dhënat e robotëve humanoidë

2024-12-27 01:13
 262
Galaxy General zgjodhi sintezën e simulimit për të mbledhur të dhëna mbi robotët humanoidë. Ata vetë-hulumtuan dhe sintetizuan dhjetëra miliona të dhëna të skenës dhe miliarda të dhëna të kapjes dhe navigimit, dhe propozuan grupin më të madh të të dhënave të dorës së shkathët në botë, DexGraspNet. Megjithëse madhësia e të dhënave është e lidhur pozitivisht me performancën përfundimtare të modelit, shpejtësia e përmirësimit të performancës nuk është drejtpërdrejt proporcionale me rritjen e shkallës.