Galaxy Universal ირჩევს სიმულაციური სინთეზის მეთოდს ჰუმანოიდური რობოტის მონაცემების შესაგროვებლად

2024-12-27 01:14
 262
Galaxy General-მა აირჩია სიმულაციური სინთეზი ჰუმანოიდ რობოტებზე მონაცემების შესაგროვებლად. მათ გამოიკვლიეს და შეადგინეს ათობით მილიონი სცენის მონაცემი და მილიარდობით აღქმისა და ნავიგაციის მონაცემები და შემოგვთავაზეს მსოფლიოში ყველაზე დიდი დახვეწილი ხელის მონაცემთა ნაკრები, DexGraspNet. მიუხედავად იმისა, რომ მონაცემთა ზომა დადებითად არის დაკავშირებული მოდელის საბოლოო შესრულებასთან, შესრულების გაუმჯობესების სიჩქარე არ არის პირდაპირპროპორციული მასშტაბის ზრდასთან.