Galaxy General kies simulasie-sintesemetode om humanoïde robotdata in te samel

Galaxy General het simulasie-sintese gekies om data oor menslike robotte in te samel. Hulle het tienmiljoene toneeldata en biljoene gryp- en navigasiedata self nagevors en gesintetiseer, en die wêreld se grootste behendige handdatastel, DexGraspNet, voorgestel. Alhoewel die datagrootte positief verband hou met die finale prestasie van die model, is die spoed van prestasieverbetering nie direk eweredig aan die toename in skaal nie.