Najavljen patent Xpeng Motors za "mehansko strukturo noge in robota".

Objavljen je bil patent za "mehansko strukturo noge in robota", ki ga je prijavil Guangzhou Xpeng Automotive Technology Co., Ltd. Ta patent se nanaša na področje robotske tehnologije in zagotavlja mehansko strukturo noge, ki ne zahteva neodvisnih pogonskih delov za vsako stopnjo svobode vrtenja, s čimer se doseže kombinacija dejanj vrtenja z več stopnjami svobode, kar zmanjša število pogonskih delov in zmanjšanje ravni kompleksnosti strukture.