Trägheitsnavigation und Satellitennavigation haben offensichtliche komplementäre Vorteile

Trägheitsnavigationssysteme (Trägheitsnavigation) und Satellitennavigationssysteme (Satellitennavigation) sind zwei verschiedene Navigationstechnologien. Das Trägheitsnavigationssystem basiert auf einer internen Trägheitsmesseinheit (IMU), einschließlich eines Beschleunigungsmessers und eines Gyroskops, um die Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit des Trägers zu messen und Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen zu berechnen. Satellitennavigationssysteme wie GPS, Beidou usw. ermitteln die Position des Trägers durch den Empfang von Signalen, die von Satelliten gesendet werden. Diese beiden Navigationstechnologien können sich zu einem kombinierten Navigationssystem ergänzen. In einem integrierten Navigationssystem kann die Trägheitsnavigation anfängliche Positions- und Geschwindigkeitsinformationen liefern, dem Satellitennavigationssystem dabei helfen, Satellitensignale schnell zu erfassen und zu verfolgen sowie die Positionierungsgenauigkeit und Zuverlässigkeit des Satellitennavigationssystems verbessern. Gleichzeitig kann das Satellitennavigationssystem die Abweichung des Trägheitsnavigationssystems regelmäßig korrigieren, die akkumulierten Fehler des Trägheitsnavigationssystems reduzieren und die Navigationsgenauigkeit verbessern.