Инерциальная и спутниковая навигация имеют очевидные взаимодополняющие преимущества.

20
Инерциальные навигационные системы (инерциальная навигация) и спутниковые навигационные системы (спутниковая навигация) — это две разные навигационные технологии. Инерциальная навигационная система использует внутренний инерциальный измерительный блок (IMU), включающий акселерометр и гироскоп, для измерения ускорения и угловой скорости носителя для расчета положения, скорости и информации об ориентации. Системы спутниковой навигации, такие как GPS, Beidou и др., определяют положение носителя путем приема сигналов, передаваемых спутниками. Эти две навигационные технологии могут дополнять друг друга, образуя комбинированную навигационную систему. В интегрированной навигационной системе инерциальная навигация может предоставить информацию о первоначальном положении и скорости, помочь спутниковой навигационной системе быстро захватывать и отслеживать спутниковые сигналы, а также повышать точность позиционирования и надежность спутниковой навигационной системы. В то же время спутниковая навигационная система может регулярно корректировать отклонение инерциальной навигационной системы, уменьшать накопленные ошибки инерциальной навигационной системы и повышать точность навигации.