Atalet navigasyonu ve uydu navigasyonunun bariz tamamlayıcı avantajları vardır

2024-12-27 01:56
 20
Ataletsel navigasyon sistemleri (ataletsel navigasyon) ve uydu navigasyon sistemleri (uydu navigasyonu) iki farklı navigasyon teknolojisidir. Ataletsel navigasyon sistemi, konum, hız ve tutum bilgilerini hesaplamak amacıyla taşıyıcının ivmesini ve açısal hızını ölçmek için bir ivmeölçer ve bir jiroskop içeren bir dahili atalet ölçüm birimine (IMU) dayanır. GPS, Beidou vb. gibi uydu navigasyon sistemleri, uydulardan iletilen sinyalleri alarak taşıyıcının konumunu belirler. Bu iki navigasyon teknolojisi, birleşik bir navigasyon sistemi oluşturacak şekilde birbirini tamamlayabilir. Entegre bir navigasyon sisteminde, ataletsel navigasyon başlangıç ​​konumu ve hız bilgisini sağlayabilir, uydu navigasyon sisteminin uydu sinyallerini hızlı bir şekilde yakalamasına ve izlemesine yardımcı olabilir ve uydu navigasyon sisteminin konumlandırma doğruluğunu ve güvenilirliğini geliştirebilir. Aynı zamanda, uydu navigasyon sistemi, atalet navigasyon sisteminin sapmasını düzenli olarak düzeltebilir, atalet navigasyon sisteminin birikmiş hatalarını azaltabilir ve navigasyon doğruluğunu geliştirebilir.