Могућност аутономне вожње од једног до краја од једног модела

Решење Оне Модел од краја до краја је решење четврте фазе Иако су обука и отклањање грешака компликовани, његов коначни ефекат има виши плафон. Било да усваја архитектуру учења засновану на РЛ/ИЛ или изведену архитектуру засновану на светском моделу, процес обуке једног модела енд-то-енд решења може покрити шири спектар података, чинећи га потпуно применљивим на аутономну вожњу. Остварите боље ефекте генерализације.