Viena modeļa pilnīgas autonomas braukšanas perspektīva

Viena modeļa pilnīgais risinājums ir ceturtā posma risinājums, lai gan apmācība un atkļūdošana ir sarežģīta, tā galīgais efekts ir augstāks. Neatkarīgi no tā, vai tiek izmantota mācību arhitektūra, kuras pamatā ir RL/IL, vai atvasināta arhitektūra, kuras pamatā ir pasaules modelis, One Model visaptverošā risinājuma apmācības process var aptvert plašāku datu klāstu, padarot to pilnībā piemērojamu autonomai braukšanai. Panākt labākus vispārināšanas efektus.