기존 CAN에서 CANFD로 업그레이드하는 방법

기존 CAN에서 CANFD로 업그레이드하려면 먼저 CANFD를 지원하는 컨트롤러와 트랜시버를 선택하고 새로운 네트워크 디버깅 및 모니터링 도구를 사용해야 합니다. 일관되지 않은 프레임 형식으로 인해 CANFD 노드는 일반적으로 기존 CAN 노드에서 메시지를 보내고 받을 수 있지만 기존 CAN 노드는 일반적으로 CANFD 노드에서 메시지를 보내고 받을 수 없습니다.