Уламжлалт CAN-аас CANFD руу хэрхэн шинэчлэх вэ

Уламжлалт CAN-аас CANFD руу шинэчлэхийн тулд эхлээд CANFD-г дэмждэг хянагч болон дамжуулагчийг сонгож, сүлжээний дибаг хийх, хянах шинэ хэрэгслийг ашиглах хэрэгтэй. Тогтворгүй хүрээний форматын улмаас CANFD зангилаа нь ердийн CAN зангилаанаас мессеж илгээж, хүлээн авах боломжтой боловч уламжлалт CAN зангилаа нь CANFD зангилаанаас мессеж илгээж, хүлээн авч чадахгүй гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.