CANFD хүрээний бүтэц, хүрээний төрөл

CANFD-ийн хүрээний бүтэц нь хүрээний эхлэл, арбитрын хэсэг, хяналтын хэсэг, өгөгдлийн хэсэг, CRC хэсэг, ACK хэсэг, хүрээний төгсгөл гэсэн долоон хэсгээс бүрдэнэ. Тэдгээрийн дотроос CANFD нь алсын фреймийн дэмжлэгийг цуцалж, RTR битийг RRS битээр сольдог бөгөөд энэ нь үргэлж давамгайлдаг. Үүнээс гадна CANFD нь FDF, BRS, ESI зэрэг шинэ хяналтын битүүдийг нэвтрүүлдэг.