CANFD-Rahmenstruktur und Rahmentyp

Die Rahmenstruktur von CANFD umfasst sieben Teile: Rahmenanfang, Arbitrierungsabschnitt, Steuerabschnitt, Datenabschnitt, CRC-Abschnitt, ACK-Abschnitt und Rahmenende. Unter anderem hebt CANFD die Unterstützung von Remote Frames auf und ersetzt das RTR-Bit durch das RRS-Bit, das immer dominant ist. Darüber hinaus führt CANFD auch neue Steuerbits wie FDF, BRS und ESI ein.