CANFD çerçeve yapısı ve çerçeve tipi

CANFD'nin çerçeve yapısı yedi bölümden oluşur: çerçeve başlangıcı, tahkim bölümü, kontrol bölümü, veri bölümü, CRC bölümü, ACK bölümü ve çerçeve sonu. Bunların arasında CANFD, uzak çerçevelerin desteğini iptal eder ve RTR bitini her zaman baskın olan RRS bitiyle değiştirir. CANFD ayrıca FDF, BRS ve ESI gibi yeni kontrol bitlerini de tanıtıyor.