CANFD ramka tuzilishi va ramka turi

CANFD ning ramka tuzilishi etti qismni o'z ichiga oladi: ramka boshlanishi, arbitraj bo'limi, boshqaruv bo'limi, ma'lumotlar bo'limi, CRC bo'limi, ACK bo'limi va ramka oxiri. Ular orasida CANFD masofaviy kadrlarni qo'llab-quvvatlashni bekor qiladi va RTR bitini har doim dominant bo'lgan RRS bit bilan almashtiradi. Bundan tashqari, CANFD FDF, BRS va ESI kabi yangi boshqaruv bitlarini ham taqdim etadi.