CANFD vázszerkezet és váztípus

A CANFD keretszerkezete hét részből áll: keret kezdete, döntő szakasza, vezérlő szakasza, adatszekciója, CRC szakasza, ACK szakasza és keret vége. Ezek közül a CANFD megszünteti a távoli keretek támogatását, és az RTR bitet az RRS bitre cseréli, amely mindig domináns. Ezenkívül a CANFD új vezérlőbiteket is bevezet, mint például az FDF, BRS és ESI.