Структура та тип рами CANFD

Структура кадру CANFD включає сім частин: початок кадру, арбітражний розділ, контрольний розділ, розділ даних, розділ CRC, розділ ACK і кінець кадру. Серед них CANFD скасовує підтримку віддалених кадрів і замінює біт RTR на біт RRS, який завжди є домінуючим. Крім того, CANFD також представляє нові керуючі біти, такі як FDF, BRS і ESI.