struktur bingkai dan jenis bingkai CANFD

Struktur bingkai CANFD merangkumi tujuh bahagian: permulaan bingkai, bahagian timbang tara, bahagian kawalan, bahagian data, bahagian CRC, bahagian ACK dan hujung bingkai. Antaranya, CANFD membatalkan sokongan bingkai jauh dan menggantikan bit RTR dengan bit RRS, yang sentiasa dominan. Selain itu, CANFD juga memperkenalkan bit kawalan baharu seperti FDF, BRS dan ESI.