ساختار قاب و نوع قاب CANFD

ساختار فریم CANFD شامل هفت بخش است: شروع فریم، بخش داوری، بخش کنترل، بخش داده، بخش CRC، بخش ACK و پایان فریم. در میان آنها، CANFD پشتیبانی از فریم های راه دور را لغو می کند و بیت RTR را با بیت RRS که همیشه غالب است جایگزین می کند. علاوه بر این، CANFD بیت های کنترل جدیدی مانند FDF، BRS و ESI را نیز معرفی می کند.