מבנה מסגרת CANFD וסוג המסגרת

מבנה המסגרת של CANFD כולל שבעה חלקים: תחילת מסגרת, קטע בוררות, קטע בקרה, קטע נתונים, קטע CRC, קטע ACK וסוף מסגרת. ביניהם, CANFD מבטל את התמיכה במסגרות מרוחקות ומחליף את ביט ה-RTR בסיבית RRS, שהיא תמיד דומיננטית. בנוסף, CANFD מציגה גם סיביות בקרה חדשים כגון FDF, BRS ו-ESI.