Ceithre chéim d'éabhlóid ailtireachta tiomána uathrialaitheach

Faoi láthair, is féidir forbairt ailtireacht tiomána uathrialaitheach deireadh le deireadh a roinnt ina cheithre phríomhchéim. Is é an chéad chéim dearcadh "deireadh go deireadh", a fheabhsaíonn cruinneas agus cobhsaíocht an aschuir dearcadh trí theicneolaíocht chomhleá il-braiteoir agus líonra claochladáin. Comhtháthaíonn an dara céim, samhaltú pleanála cinntí, tuar, cinnteoireacht agus pleanáil isteach i líonra néarúil. Sa tríú céim, modúlach deireadh go deireadh, aschuir an mhodúil aireachtála veicteoirí gné, aschuir an modúl pleanála cinnteoireachta torthaí bunaithe ar na veicteoirí gné, agus tá sé oilte trí sheoladh grádán. Sa cheathrú céim, tá One Model deireadh le deireadh, ag baint úsáide as múnla foghlama domhain chun an próiseas iomlán a phróiseáil ón comhartha bunaidh go dtí an trajectory pleanáilte.