Τέσσερα στάδια εξέλιξης της αρχιτεκτονικής της αυτόνομης οδήγησης

Επί του παρόντος, η ανάπτυξη της αρχιτεκτονικής αυτόνομης οδήγησης από άκρο σε άκρο μπορεί να χωριστεί σε τέσσερα κύρια στάδια. Το πρώτο στάδιο είναι η αντίληψη "από άκρο σε άκρο", η οποία βελτιώνει την ακρίβεια και τη σταθερότητα της εξόδου αντίληψης μέσω της τεχνολογίας σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων και του δικτύου μετασχηματιστών. Το δεύτερο στάδιο, η μοντελοποίηση σχεδιασμού αποφάσεων, ενσωματώνει την πρόβλεψη, τη λήψη αποφάσεων και τον προγραμματισμό σε ένα νευρωνικό δίκτυο. Στο τρίτο στάδιο, το αρθρωτό από άκρο σε άκρο, η μονάδα αντίληψης εξάγει διανύσματα χαρακτηριστικών, η μονάδα σχεδιασμού λήψης αποφάσεων εξάγει αποτελέσματα με βάση τα διανύσματα χαρακτηριστικών και εκπαιδεύεται μέσω αγωγιμότητας κλίσης. Στο τέταρτο στάδιο, το One Model είναι από άκρο σε άκρο, χρησιμοποιώντας ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης για την επεξεργασία ολόκληρης της διαδικασίας από το αρχικό σήμα έως την προγραμματισμένη τροχιά.