Otonom sürüş mimarisi gelişiminin dört aşaması

Şu anda uçtan uca otonom sürüş mimarisinin gelişimi dört ana aşamaya ayrılabilir. İlk aşama, çoklu sensör füzyon teknolojisi ve transformatör ağı aracılığıyla algı çıktısının doğruluğunu ve kararlılığını artıran "uçtan uca" algılamadır. İkinci aşama olan karar planlama modellemesi, tahmin, karar verme ve planlamayı bir sinir ağına entegre eder. Üçüncü aşamada, modüler uçtan uca, algılama modülü özellik vektörlerini çıkarır, karar verme planlama modülü ise özellik vektörlerine dayalı sonuçları çıkarır ve gradyan iletimi yoluyla eğitilir. Dördüncü aşamada, One Model uçtan uca, orijinal sinyalden planlanan yörüngeye kadar tüm süreci işlemek için derin bir öğrenme modeli kullanıyor.