Avtonom haydash arxitekturasi evolyutsiyasining to'rt bosqichi

Hozirgi vaqtda avtonom haydash arxitekturasining rivojlanishini to'rtta asosiy bosqichga bo'lish mumkin. Birinchi bosqich - ko'p sensorli termoyadroviy texnologiya va transformator tarmog'i orqali idrok chiqishining aniqligi va barqarorligini yaxshilaydigan "uchdan-uch" idrok. Ikkinchi bosqich, qarorlarni rejalashtirishni modellashtirish, bashorat qilish, qaror qabul qilish va rejalashtirishni neyron tarmoqqa birlashtiradi. Uchinchi bosqichda modulli end-to-end, idrok moduli xususiyat vektorlarini chiqaradi, qaror qabul qilishni rejalashtirish moduli xususiyat vektorlari asosida natijalarni chiqaradi va gradient o'tkazish orqali o'rgatiladi. To'rtinchi bosqichda "One Model" oxirigacha bo'lib, chuqur o'rganish modelidan foydalanib, butun jarayonni dastlabki signaldan rejalashtirilgan traektoriyagacha qayta ishlaydi.