Četri autonomas braukšanas arhitektūras evolūcijas posmi

Pašlaik pilnīgas autonomās braukšanas arhitektūras izstrādi var iedalīt četros galvenajos posmos. Pirmais posms ir "no gala līdz galam" uztvere, kas uzlabo uztveres izvades precizitāti un stabilitāti, izmantojot vairāku sensoru saplūšanas tehnoloģiju un transformatoru tīklu. Otrais posms, lēmumu plānošanas modelēšana, integrē prognozēšanu, lēmumu pieņemšanu un plānošanu neironu tīklā. Trešajā posmā, kas ir modulārs no gala līdz galam, uztveres modulis izvada pazīmju vektorus, lēmumu pieņemšanas plānošanas modulis izvada rezultātus, pamatojoties uz pazīmju vektoriem, un tiek apmācīts, izmantojot gradienta vadīšanu. Ceturtajā posmā One Model ir no gala līdz galam, izmantojot dziļās mācīšanās modeli, lai apstrādātu visu procesu no sākotnējā signāla līdz plānotajai trajektorijai.