NVIDIA PilotNet: 혁신적인 엔드투엔드 자율주행 모델

NVIDIA 연구팀은 CNN(컨벌루션 신경망)을 사용하여 카메라 이미지에서 직접 조향 각도를 예측하는 PilotNet이라는 엔드투엔드 모델을 개발했습니다. 센서 데이터에서 직접 제어 신호를 생성하는 이 방법은 특정 시나리오에서 잘 작동하여 자율 주행 분야에서 엔드투엔드 접근 방식의 큰 잠재력을 보여줍니다. NVIDIA의 이러한 혁신은 자율 주행 기술 개발을 더욱 촉진하고 보다 안전하고 스마트한 운전 경험을 달성할 수 있는 새로운 가능성을 제공합니다.