Štiri stopnje evolucije arhitekture avtonomne vožnje

Trenutno lahko razvoj arhitekture avtonomne vožnje od konca do konca razdelimo na štiri glavne faze. Prva stopnja je zaznavanje "od konca do konca", ki izboljša natančnost in stabilnost izhoda zaznavanja s tehnologijo fuzije z več senzorji in mrežo transformatorjev. Druga stopnja, modeliranje načrtovanja odločitev, združuje napovedovanje, odločanje in načrtovanje v nevronsko mrežo. V tretji stopnji, modularni od konca do konca, modul zaznavanja izpiše značilne vektorje, modul za načrtovanje odločanja izpiše rezultate na podlagi značilnih vektorjev in se uri z gradientnim prevajanjem. Na četrti stopnji je En model od konca do konca in uporablja model globokega učenja za obdelavo celotnega procesa od prvotnega signala do načrtovane poti.