Empat tahap evolusi arsitektur penggerak otonom

Saat ini, pengembangan arsitektur penggerak otonom end-to-end dapat dibagi menjadi empat tahap utama. Tahap pertama adalah persepsi "end-to-end", yang meningkatkan akurasi dan stabilitas keluaran persepsi melalui teknologi fusi multi-sensor dan jaringan transformator. Tahap kedua, pemodelan perencanaan keputusan, mengintegrasikan prediksi, pengambilan keputusan, dan perencanaan ke dalam jaringan saraf. Pada tahap ketiga, modular end-to-end, modul persepsi mengeluarkan vektor fitur, modul perencanaan pengambilan keputusan mengeluarkan hasil berdasarkan vektor fitur, dan dilatih melalui konduksi gradien. Pada tahap keempat, One Model bersifat end-to-end, menggunakan model pembelajaran mendalam untuk memproses seluruh proses dari sinyal asli hingga lintasan yang direncanakan.