Empat peringkat evolusi seni bina pemanduan autonomi-Redplanx

Empat peringkat evolusi seni bina pemanduan autonomi

pengubah hasil isyarat membuat keputusan kes rangkaian hasil proses Model rangka masa vektor ciri hasil dasar perancangan

2024-12-27 22:55

Pada masa ini, pembangunan seni bina pemanduan autonomi hujung ke hujung boleh dibahagikan kepada empat peringkat utama. Peringkat pertama ialah persepsi "hujung ke hujung", yang meningkatkan ketepatan dan kestabilan output persepsi melalui teknologi gabungan pelbagai sensor dan rangkaian pengubah. Peringkat kedua, pemodelan perancangan keputusan, mengintegrasikan ramalan, membuat keputusan dan perancangan ke dalam rangkaian saraf. Pada peringkat ketiga, modular hujung ke hujung, modul persepsi mengeluarkan vektor ciri, modul perancangan membuat keputusan mengeluarkan hasil berdasarkan vektor ciri, dan dilatih melalui pengaliran kecerunan. Pada peringkat keempat, One Model adalah hujung ke hujung, menggunakan model pembelajaran mendalam untuk memproses keseluruhan proses daripada isyarat asal kepada trajektori yang dirancang.

Prev：Empat tahap evolusi arsitektur penggerak otonom

Next：ការផ្តល់យោបល់លើការពង្រឹងការសាងសង់ក្រុមទំនាក់ទំនងសាធារណៈ (4)៖ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ផលិតផលរថយន្តដឹកអ្នកដំណើររបស់ BYD បានចាប់ផ្តើមចូលទីផ្សារពិភពលោកក្នុងទ្រង់ទ្រាយធំ។ ផលិតផលរថយន្តដឹកអ្នកដំណើរ (ជាពិសេសផលិតផលរថយន្តថាមពលថ្មីដ៏ឆ្លាតវៃ) មានរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ និងផ្នែកជាច្រើន ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការជៀសវាងនូវពិការភាព និងបញ្ហាដូចជាការរចនា និងការគ្រប់គ្រងគុណភាព។ នេះតម្រូវឱ្យ BYD បង្កើតក្រុមទំនាក់ទំនងសាធារណៈដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់ទីផ្សារក្នុងតំបន់ដែលមានភាសា និងវប្បធម៌ផ្សេងៗគ្នា យ៉ាងហោចណាស់ជាមួយបុគ្គលិកទំនាក់ទំនងសាធារណៈពេញម៉ោង ឬក្រៅម៉ោង ដែលស្គាល់វប្បធម៌ក្នុងស្រុក និងចិត្តសាស្ត្រអ្នកប្រើប្រាស់ និងមានមូលដ្ឋានគ