EMMA: ein innovatives autonomes Fahrmodell

EMMA steht für „End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving“ und ist ein autonomes Fahrmodell, das auf einem multimodalen, groß angelegten Sprachmodell basiert. Es kann Rohdaten von Kamerasensoren direkt auf eine Vielzahl von fahrspezifischen Ausgaben abbilden, wie etwa geplante Trajektorien, erfasste Objekte und Straßenkartenelemente. EMMA weist bei Aufgaben wie Bewegungsplanung und 3D-Objekterkennung eine Leistung auf, die mit modernsten Methoden vergleichbar ist, und erzielt bei mehreren Benchmarks wettbewerbsfähige Ergebnisse.