EMMA : un modèle de conduite autonome innovant

EMMA, qui signifie End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, est un modèle de conduite autonome basé sur un modèle de langage multimodal à grande échelle. Il peut directement mapper les données brutes des capteurs de la caméra à une variété de sorties spécifiques à la conduite, telles que les trajectoires planifiées, les objets détectés et les éléments de la feuille de route. EMMA démontre des performances comparables aux méthodes de pointe sur des tâches telles que la planification de mouvements et la détection d'objets 3D, et obtient des résultats compétitifs sur plusieurs benchmarks.