EMMA: innovatiivinen autonominen ajomalli

2024-12-27 22:58
 32
EMMA, joka tulee sanoista End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, on autonominen ajomalli, joka perustuu multimodaaliseen laajamittaiseen kielimalliin. Se voi kartoittaa suoraan kameran raaka-anturitiedot useisiin ajokohtaisiin lähtöihin, kuten suunniteltuihin lentoratoihin, havaittuihin objekteihin ja tiekarttaelementteihin. EMMA:n suorituskyky on verrattavissa uusimpiin menetelmiin sellaisissa tehtävissä kuin liikkeen suunnittelu ja 3D-objektien havaitseminen, ja se saavuttaa kilpailukykyisiä tuloksia useissa vertailuissa.