EMMA: en innovativ selvkørende model

EMMA, som står for End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, er en autonom kørselsmodel baseret på en multimodal storskala sprogmodel. Den kan direkte kortlægge rå kamerasensordata til en række kørselsspecifikke output, såsom planlagte baner, registrerede objekter og kørekortelementer. EMMA demonstrerer ydeevne, der kan sammenlignes med state-of-the-art metoder på opgaver såsom bevægelsesplanlægning og 3D objektdetektion, og opnår konkurrencedygtige resultater på flere benchmarks.