EMMA: innovatív autonóm vezetési modell

2024-12-27 22:58
 32
Az EMMA, amely az autonóm vezetés végponttól végpontig terjedő multimodális modelljét jelenti, egy autonóm vezetési modell, amely egy multimodális, nagyszabású nyelvi modellen alapul. Közvetlenül leképezheti a nyers kameraérzékelő adatokat számos, vezetésre jellemző kimenetre, például tervezett pályákra, érzékelt objektumokra és útiterv-elemekre. Az EMMA a legkorszerűbb módszerekkel összehasonlítható teljesítményt mutat az olyan feladatoknál, mint a mozgástervezés és a 3D objektumészlelés, és több benchmarkon is versenyképes eredményeket ér el.