EMMA: інноваційна модель автономного водіння

EMMA, що означає «Наскрізна мультимодальна модель для автономного водіння», — це модель автономного водіння, заснована на багатомодальній широкомасштабній мовній моделі. Він може безпосередньо зіставляти необроблені дані датчиків камери з різноманітними виходами, характерними для водіння, такими як заплановані траєкторії, об’єкти зондування та елементи дорожньої карти. EMMA демонструє продуктивність, порівнянну з найсучаснішими методами, для таких завдань, як планування руху та виявлення 3D-об’єктів, і досягає конкурентоспроможних результатів у багатьох тестах.