EMMA: model mengemudi otonom yang inovatif

EMMA, yang merupakan singkatan dari End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving, adalah model mengemudi otonom yang didasarkan pada model bahasa multimodal berskala besar. Ini dapat secara langsung memetakan data sensor kamera mentah ke berbagai keluaran khusus mengemudi seperti lintasan yang direncanakan, objek yang dirasakan, dan elemen peta jalan. EMMA menunjukkan kinerja yang sebanding dengan metode canggih pada tugas-tugas seperti perencanaan gerakan dan deteksi objek 3D, dan mencapai hasil yang kompetitif pada berbagai tolok ukur.