EMMA: model pemanduan autonomi yang inovatif

EMMA, yang bermaksud Model Multimodal End-to-End untuk Pemanduan Autonomi, ialah model pemanduan autonomi berdasarkan model bahasa berskala besar berbilang mod. Ia boleh memetakan terus data sensor kamera mentah kepada pelbagai output khusus pemanduan seperti trajektori yang dirancang, objek deria dan elemen peta jalan. EMMA menunjukkan prestasi yang setanding dengan kaedah terkini dalam tugas seperti perancangan gerakan dan pengesanan objek 3D, dan mencapai hasil yang kompetitif pada berbilang penanda aras.