Dräi Kupplungsmethoden vum Satellit-inertial integréierte Navigatiounssystem

D'satellit-inertial integréiert Navigatioun System huet haaptsächlech dräi Kopplung Modi: loose Kopplung, knapper Kopplung an déif Kopplung. Am lockere Kupplungsmodus sinn d'GNSS / RTK Positionéierungsresultater an d'IMU Rohdaten verschmolzelt fir d'Trägerorientéierung a Bewegungsinformatioun separat ze berechnen. Am enke Kupplungsmodus gëtt den GNSS Empfänger rau Samplingdaten vu Pseudorange an Doppler Frequenzverschiebung eraus, déi vun de virausgesote Wäerter vum INS System subtrahéiert ginn fir d'Messresiduale vu Pseudorange an Doppler Frequenzverschiebung als Observatioune vun der Datefusioun ze kréien Filter Quantitéit. Am Tiefkupplungsmodus hëlleft d'INS Eenheet den GNSS Empfänger, d'Dynamik vum Empfänger verbessert, besonnesch a staarken Radiofrequenzinterferenzëmfeld.