Ли Ауто користи технологију Тсингхуа да конструише карактеристике раскрснице које помажу у перцепцији и мапирању у реалном времену

Идеално решење без мапе је технологија са Универзитета Тсингхуа, која углавном конструише карактеристике раскрсница како би помогла у перцепцији и мапирању у реалном времену. Структура НПН мреже је следећа: НПН се састоји од три дела: онлајн предвиђање семантичке мапе, претходно ажурирање глобалне мапе и модул за претходну фузију предвиђања. Идеално решење се може сажети на следећи начин: деонице пута су „немапиране“, а раскрснице се мапирају коришћењем цровдсоурцинга.