Li Auto izmanto Tsinghua tehnoloģiju, lai izveidotu krustojumu objektus, lai palīdzētu uztvert un kartēt reāllaikā

Ideāls "bezkartes" risinājums ir Tsinghua universitātes tehnoloģija, kas galvenokārt konstruē krustojumu raksturlielumus, lai palīdzētu uztvert un kartēt reāllaikā. NPN tīkla struktūra ir šāda: NPN sastāv no trim daļām: tiešsaistes semantiskās kartes prognozēšanas, globālās kartes iepriekšējās atjaunināšanas un prognozēšanas pirms saplūšanas moduļa. Ideālo risinājumu var apkopot šādi: ceļu posmi tiek “nekartēti”, bet krustojumi tiek kartēti, izmantojot pūļa avotus.