Zloženie a funkcie zásobníka komunikačných protokolov AUTOSAR

Komunikačný protokol AUTOSAR sa skladá z viacerých modulov vrátane komunikačnej vrstvy (Com), diagnostickej komunikačnej vrstvy (Dcm), smerovacej vrstvy (PduR), vrstvy multiplexovania protokolových dátových jednotiek (IpduM) a transportnej vrstvy súvisiacej so zbernicou (Tp). Tieto moduly spolupracujú pri implementácii funkcií, ako je odosielanie, prijímanie, smerovanie a multiplexovanie údajov, čím sa zabezpečuje efektívny a spoľahlivý prenos údajov vo vnútri vozidla. Napríklad modul Com poskytuje rozhranie dátovej služby založené na signáloch, modul Dcm implementuje diagnostickú komunikáciu, modul IpduM podporuje viacnásobné použitie PDU a modul TP je zodpovedný za rozbaľovanie a balenie veľkých protokolových dátových jednotiek atď.