Složení a funkce zásobníku komunikačních protokolů AUTOSAR

Sada komunikačních protokolů AUTOSAR se skládá z několika modulů, včetně komunikační vrstvy (Com), diagnostické komunikační vrstvy (Dcm), směrovací vrstvy (PduR), vrstvy multiplexování protokolových datových jednotek (IpduM) a transportní vrstvy související se sběrnicí (Tp). Tyto moduly spolupracují na implementaci funkcí, jako je odesílání, přijímání, směrování a multiplexování dat, což zajišťuje efektivní a spolehlivý přenos dat uvnitř vozu. Například modul Com poskytuje rozhraní datové služby založené na signálu, modul Dcm implementuje diagnostickou komunikaci, modul IpduM podporuje více použití PDU a modul TP je zodpovědný za rozbalování a balení velkých protokolových datových jednotek atd.