Audi lanserer storskala datasett for autonom kjøring A2D2

Audi har sluppet det store datasettet for autonom kjøring A2D2, som gir data fra kamera, lidar og kjøretøybuss. Dette datasettet inneholder RGB-bilder av tyske gater og tilsvarende 3D-punktskydata, samt merknadsinformasjon som semantisk segmentering og punktskyetiketter. Dette datasettet kan brukes til å trene oppfatnings- og beslutningsmodulene i den ende-til-ende modellen for autonom kjøring.